möglich ist das, erfordert aber die entsprechende Anpassung am Code, ist also nicht "einstellbar" im Backend aktuell.
schau mal in die metatags.php oder header.php, dort wird der canonical gebildet, bau dir da einen Fall ein, der eben abfragt ob a) produkt und b) slave, falls ja dann url des zugeordneten masterartikels holen und entsprechend setzen.